以“三全育人”综合改革试点为契机，根据航空航天人才“综合、实践、创新”的能力导向和专业特色，启动了着力于学生综合素质和创新实践能力培养的“线性系统分析”课程的研究、探索与改革，形成了“理论、实践和思政并重”的教学内容、“案例教学+探究式教学相结合”的教学方法及“笔试+个性化作业”全过程考核方式三位一体的教学模式。
经过多年实践，“线性系统分析”课程受到学生的一致好评，取得了一系列的人才培养成果，共发表相关教学改革论文3篇，出版教材1部。自2016年以来，研究生创新能力得到显著提高，以线性系统课程的课堂大作业为基础，近5年发表论文60篇，授权/受理发明专利7项，在“无人机”相关各类大赛中取得国家级及省部级奖项共计23项。
主要解决了以下教学问题：
1) 设计“理论、实践和思政并重”的教学内容，解决专业教学和思政教学之间存在壁垒的问题；
2) 采用“案例式教学”、“探究式教学”等多种教学手段，引导学生主动提出问题、解决问题，解决原有教学方式下学生死记硬背，无法深入理解理论知识进行自主应用的难题。
构建“笔试+个性化作业”考核结构，激发学生积极思考解决实际问题的兴趣，解决了原有课程以笔试考核为主，不利于出现创新性成果的问题。
图1 教学成果奖证书
图2 研究生培养取得成效，获得无人机比赛第二名
图3 指导研究生获得ICGNC2020“李明最佳会议论文奖”
图4 指导研究生获得各类国家发明专利和软件著作权十几项
图5 带领研究生参加学术会议，拓宽学术视野
