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授权专利：
1) 王晓芳，洪鑫，林海，一种控制多枚导弹攻击角度和攻击时间的方法，中国，201210114860.9.
2) 王晓芳,郑艺裕,林海，基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法，中国，2013104289497.
3) 王晓芳,郑艺裕,林海，一种多导弹协同作战制导律设计方法，中国，2013101468052.
4) 王晓芳，郑艺裕，林海，一种多枚导弹协同作战的控制方法，中国，2012105726326.
5) 王晓芳，刘冬责，郑艺裕，一种基于模型预测控制技术的多导弹协同作战制导方法，中国，201510589537.0.
6) 王晓芳，柴劲，周健. 一种多枚导弹协同航迹规划及轨迹跟踪方法，201711360987.8.
7) 王晓芳, 王紫扬, 林海.一种多枚导弹协同作战的控制方法，中国，201810009068.4.
