教育经历
2016年9月-2020年9月,在北京理工大学获得航空宇航科学与技术专业博士学位
2013年9月-2016年6月,在合肥工业大学获得计算机应用技术专业硕士学位
工作经历
2023年3月至今,澳门新莆京游戏app大厅飞行器工程系,预聘助理教授(特别副研究员)
2020年10月-2023年2月,北京理工大学信息与电子学院,博士后
主要研究领域
1、机器视觉
2、机载图像目标检测、识别与跟踪
3、无人飞行器视觉导航
获奖情况
1、2021年 入选中国科协“青年人才托举工程”
2、2020年 阿布扎比 默罕默德•本•扎耶德国际机器人挑战赛 冠军
3、2020年 第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛 金奖
4、2017年 阿布扎比 默罕默德•本•扎耶德国际机器人挑战赛 冠军
5、2017年 国际微小型无人机赛会 第三名
6、2017年 工信创新创业奖学金 二等奖
社会兼职
近年来主要发表论文
[1] Ellipse proposal and convolutional neural network discriminant for autonomous landing marker detection; Journal of Field Robotics; 36(1), 6–16
[2] Adaptive Anchor for Fast Object Detection in Aerial Image; IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters; 17(5), 839-843
[3] Drone Detection and Pose Estimation Using Relational Graph Networks; Sensors; 19(6), 1479-1499
[4] 无人机视觉引导对接过程中的协同目标检测; 航空学报; 43(1), 324854-324870
[5] Towards Fast and Accurate ellipse and semi-ellipse Detection; IEEE International Conference on Image Processing; 743–747